X6-3024BAT运动控制器,,质量保证,欢迎咨询洽谈。
X6-3024BAT运动控制器,借助三菱PLC编程环境 ,使用梯形图编程。该控制器由两部分组成:一部分是PLC的基本功能(ARM9 );另外一部分是运动控制功能(四轴高速脉冲)。
具体如下:第一、PLC功能的一般逻辑控制,辅助继电器M , 定时器T,计数器 C与三菱FX2N 是一致。(本说明略,详见三菱手册) 第二、运动控制功能的运动控制芯片是一种通过总线接受CPU命令并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片,可提供多种输出控制功能,包括匀速、线性或S曲线的加减速,连续、定长、回原点等输出方式,本芯片可以控制4轴的运动,包括2~4轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。 该芯片还提供了一些引脚,用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出,以及控制伺服驱动器所需要的功能接口,使得CPU通过简单的命令可以实现各种运动。
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