外型尺寸 | L810mm*W640mm*H470mm(仅供参考/不含机械手) |
自身重量 | 120kg (仅供参考/不含机械手) |
导引方式 | 激光导航 |
行走方向 | 单向前进，原地调头，左右转向 |
驱动方式 | 差速驱动 |
前进速度 | 9档速度调节： 15m/min ～ 25m/min |
载物方式 | 背负式+机器人 |
载重能力 | 背驼不大于150kg |
爬坡能力 | 不大于3°（可订制） |
转弯半径 | 转弯半径要求参照物料车长短而定 |
制动精度 | ±1CM |
蓄电池 | 优质免维护锂电池 |
充电方式 | 自动在线充电 |
电量显示 | 系统自带电量显示，自动低电量监测报警，自动充电 |
安全装置 | 避障自动减速、超声波避障、语音警示、机械防撞、急停按钮 |
安全感应距离 | 不超过1000MM，紧急制动±20mm （可订制） |
制动方式 | 高性能电子刹车制动装置 |
工作时长 | 工作时长不小于10小时 |
报警形式 | 音乐喇叭报警 |
人机界面 | 调度系统/触摸屏（客户端提供小MES对接信号） |
使用环境 | 室内,温度：0～45℃，相对湿度：20%～80% |
站点识别 | 自动建模 |