重力定心台及翻转系统:重力定心台包括直角定心架、重力滑台和定位检测装置。材料到达重力定心机构并短暂停留。利用工件的自重将物料在重力滑台上滑动到滑台的直角定心架上，然后通过定位检测传感器确定板材的位置，冲压机械手技术，使机器人能够准确抓取物料。同时，采用球型结构减少滑动过程中的摩擦，冲压机械手发展现状，避免划伤工件表面。翻转系统可以实现堆料时前后两侧的扣合。
折弯机改造:一是折弯机与机器人之间的通讯改造已经实现；二是改造折弯机的后挡板。后齿轮采用精密位移传感器和通讯模块，保证折弯机下压弯曲时的精度。如图3所示，余姚冲压机械手，实现了自动弯曲过程中的全闭环自动片材对准。
1.机器人；自动控制装置；遥控装置
2.机械呆板的人，机器般工作的
它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
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