机器人本体选用
机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。
焊接工艺的确定
焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，码垛机械手控制，热影响区窄，柯城区机械手控制，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，六轴机械手控制，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，四轴机械手控制，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。
2012 年到 2014 年间，中国工业机器人销售量一路攀升，到 2014 年，中国已经成为全球工业机器人销售量国家。2012 到 2014 年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014 年中国的机器人密度仅为 30 台每万人，远低于世界平均水平的 62 台每万人；从总保有量看，比日本、德国、韩国等发达国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。
过去，机器人应用(尤其是传统的串行机器人)的成熟应用市场是汽车行业，而在其他行业的应用是零星的。随着人口红利的逐渐消失，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。到2020年，中国将形成一个相对完整的工业机器人产业体系，市场份额将超过45%。目前，我国工业机器人的使用主要集中在汽车行业和电子电气行业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中得到广泛应用。
近年来，随着中国劳动力成本的不断上升，各行各业都面临着成本上升的巨大压力。机器替代已经开始在各行各业兴起。特别是，并联机器人是近年来出现的一种高速机器人，特别适合于用许多员工代替一些重复性劳动。
我们相信，在工业4.0和中国2025战略的背景下，工业机器人必将在国际工业自动化的道路上大放异彩。
四轴机械手控制-龙恩工业机器人-柯城区机械手控制由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。浙江龙恩自动化设备有限公司（www.lelsx.com/ProductView/?/Mg-MTIx.html）是浙江 台州 ,工业自动控制系统及装备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在龙恩领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创龙恩更加美好的未来。
