在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，机械手，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行比较大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，自动化机械手，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。
如何规划冲压机械手的产线？
冲压机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：
(1) 商品的尺寸规模，注塑机械手，如方料：长 宽 高 ，机械手价格，圆料：直径 厚
(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用
(3)蕞大商品重量 ：以断定冲压机械手的负载
(4)加工办法和工序数量，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。
(5) 原资料送料办法：卷材或片材 有没别的特别状况阐明。
(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。
(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。
机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
5.生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；
6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；
7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。
注塑机械手-机械手-大正百恒机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（www.dzjixieshou.com）是从事“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。