| 型号 | TB6 R5 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 1100.5mm | |
| 工作半径 | 933mm | |
| 负载 | 5kg | |
| 重量 | 23kg | |
| 额定寿命 | 30000h | |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.05mm | |
| 功耗 | 300w(普通工况下) | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
| 环境温度 | -20-45℃ | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
| 通讯协议 | EtherCAT | |
| 供电电源 | DC 48V | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 轴 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座（1轴） | ±360° | ±150° |
| 肩部（2轴） | ±180° | ±150° |
| 肘部（3轴） | ±180° | ±150° |
| 腕部1（4轴） | ±180° | ±180° |
| 腕部2（5轴） | ±180° | ±180° |
| 腕部3（6轴） | ±360° | ±180° |
| 典型末端执行器 | ≤2m/s | |