一、 概述
KH-II开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置第一段段末的开度值即可。
KH-II仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。
三、技术参数
1、测量项目：开度1路，600米（MAX）；荷重1路，400吨（MAX）
2、分辨力：开度1cm；荷重0.1吨
3、测量精度：开度±2cm；荷重±1%F.S±1个字
4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。
5、传感器与显示器之间连接方式：485码信号-4芯RVVP电缆
6、传感器与显示器之间有线距离：大于1KM
7、输出数据远传方式：485信号
8、报警、控制功能
1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC。
2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;
3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;
4）荷重超载预报警：荷重值大于等于该数值时，继电器吸合。（如果不需要该控制，把“荷重超载预报警”参数项设为很大值，比如“50000”）
9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。
10、使用条件：
环境温度：-25℃ ~ +60℃
相对湿度：≤95%(RH40℃)
供电电压：AC220 V ±10%～50Hz
功 耗：≤20W
11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm
屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm
五、工作原理
开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。
荷重传感器安装于平衡轮支座下端，当起吊闸门时，传感器受力，动态输出电流信号，经电缆传送到仪表本体，经信号调理，A/D转换，由微控制器读入，数字滤波标度变换，显示输出。同时与设置的报警整定点进行比较，当A、B路测量值超过报警值时，发出声、光报警，并使相应继电器触点动作。
七、参数选择操作（开度的参数末位为厘米，荷重末位0.1吨即1千牛）
1、显示器正常工作时显示内容为：闸门开度和左荷重，右荷重值。按循环选择键“●”三秒，进入常规参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有13个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“
”然后依次松开减数键“”，“增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。
荷重模拟量量程值（默认值500)
荷重超载预报警值 (默认值450)
荷重超载报警值(默认值600)
备用（默认值30)
备用（默认值40）
左荷重零点值 (默认值819)
右荷重零点值(默认值819)
开度传感器零点高位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0）
开度传感器零点低位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0)
波特率（默认9600）
编码器选择（选择开度传感器）
备用（默认6厘米/秒）
备用（默认10厘米）
备用（默认40厘米/秒）
备用（默认10即1秒）
备用（默认40即4秒）
2、显示器正常工作时，按确认键“■”三秒，进入现场标定参数设置。每按下一次“●”则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有12个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲”和减数键“”然后依次松开减数键“”，增数键“▲”则保存设置并退出设置进入正常工作状态。
左路荷重量程系数修正值(默认值1000，显示值按比例增加或减小)
右路荷重量程系数修正值(默认值1000，显示值按比例增加或减小)
第一段编码器值（默认值4）
第一段闸门开度值（默认值178）
第二段编码器值（默认值0）
第九段闸门开度值（默认值0）
第十段闸门开度值（默认值0）
第十段编码器值（默认值0）
八、修改参数操作
进入参数修改后，按“■”键便进入修改状态，此时第1位数字下面有“◆”闪烁，闪烁位表示该位可以修改。修改数值使用增数键“▲”或减数键“”。每按一次增数键，数值加1；每按一次减数键，数值减1。也可以不修改。修改完（或不修改）该位后，再按一下选位键“■”，则第2位闪烁，表示可以修改第2位；再按一下选位键，则第3位闪烁；再按，则第4位闪烁；再按，则第5位闪烁；此时如果再按，则又回到第1位闪烁，如此循环切换。如果从某一位开始后面各位都不必修改，则可以不再按选位键。
修改完毕后，按“●”键确认即可，此时便退出修改状态，回到该项原状态。
修改过程中, 在没选择修改位的状态先按下“▲”键再按下“”键后再依次松开“” 和“▲”保存所有参数并退出设置状态。
九、仪表清零操作（调零点）
在联上传感器，闸门落到最底时，先按下“▲”键再按下“” 键然后依次松开“” 键 “▲”键，单片机存储此时数据，作为零点，用于计算实时开度值和荷重值。
附：485通讯协议：
徐州海河设备的485口通信协议采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。
数据字节格式：
起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位
1 8 1
波特率：9600
功能码03：
利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（3个数值）。
主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。
从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。
CRC码都是二个字节，低位在前。
信息帧格式举例：
主机呼：
01 03 00 00 00 03 XX XX
站号 功能码 起始地址 读取点数 CRC校验码
低 高
从机答：
01 03 06 XX XX XX XX XX XX XX XX
站号 功能码 读单元字节 开度 左荷 右荷 CRC校验码
高(二进制)低 低 高
上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（06）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。