深圳市信立诚有限公司主推HC32M140J8TA单片机，可做无刷FOC电机驱动，最高可达11万转
32 位 ARM Cortex-M0+ 内核
– 处理器版本：r0p1
– 最高工作频率：48MHz
– 嵌套向量中断控制器(NVIC)：支持 1 通
道 NMI(不可屏蔽中断)和 32 通道的外
设中断，能够设定 4 个中断优先级
– 24 位系统定时器 (Sys Tick)：该系统
定时器用于管理操作系统任务
– 支持位带(Bit Band)操作
片上存储器
– 闪存
￮ 最大 128KB
￮ 保护代码的加密功能
￮ 支持读等待(0 个或者 1 个周期)
– 片上 SRAM
￮ 最大 8KB
DMA 控制器 (2 通道)
– DMA 控制器为 CPU 配备了 DMA 专用
的总线，可与 CPU 同时进行处理工作
– 2 路可独立配置和操作的通道
– 可根据软件或者内置外设功能的请求进
行传输
– 传输地址空间 : 32 位 (4 GB)
– 传输模式: 整块传输/突发传输/请求传
输
– 传输数据类型 : 字节/半字/字
– 传输块个数 : 1 ~ 16
– 传输次数 : 1 ~ 65536
多功能通讯串口 (最多同时 3 通道)
可从下列模式中选择每个通道的工作模
式：
– UART
￮ 全双工双缓冲器
￮ 可选择奇偶校验的有/无
￮ 内建专用波特率发生器
￮ 多种错误检测功能(奇偶校验错误、帧错
误、溢出错误)
￮ 支持硬件流控制: 根据 CTS/RTS 自动控
制数据收/发
￮ 支持波特率补偿
– SPI
￮ 全双工双缓冲器
￮ 内建专用波特率发生器
￮ 溢出错误检测
￮ 片选功能
￮ 数据长度: 5 到 16 位
– I2C
￮ 支持标准模式(最快 100 kbps)/高速模式
(最快 400 kbps)
A/D 转换器 (最多 16 通道)
– 12 位 A/D 转换器
￮ 逐次比较型
￮ 采样/转换周期 ≥ 20 时钟周期, 转换速
率达 1MBPS(M-bit per second).
￮ 可选优先级转换模式或扫描转换模式
￮ 内建 FIFO 用于存储转换结果
￮ 单调的无失码的 12 位转化
￮ 采样、保持时间和转换速率可调
￮ 支持 16 路外部端口输入和2 路内部信号
源采样(OPA0/OPA1)
￮ 窗口阈值比较功能
模拟电压比较器 (VC)
– 1 通道端口电压监测
– 可产生异步中断、支持低功耗唤醒功能
– 支持迟滞电路以增强抗干扰能力
– 可配置响应时间(16us-64ms)
– 比较器输出可作为复合定时器输入
复合定时器 (最大: 4 通道)
可从以下模式中选择各通道的工作模式：
– 16 位 PWM 模式
– 16 位 PPG 模式
– 16/32 位重载定时器模式
– 16/32 位 PWC 模式
通用 IO 端口
本系列的引脚不用作外部总线或者外设
功能时，可用作 I/O 口。另外，任何一个
I/O 口都可以搭载端口重定位功能，用于
配置外设功能的设定。
– 快速 GPIO 支持单周期访问
– 每个端口可配置内置上拉电阻
– 每个端口可配置开漏输出
– 端口引脚电平可直接读取
– 端口重定位
– 部分引脚支持大电流输出 12 毫安
双定时器
双定时器由两个可编程的 32/16 位递减计
数器构成。可从下列模式中选择定时器通
道的工作模式：
– 自由运行模式
– 周期模式 (=重载模式)
– 单次模式
TIMER4 (1 个单元)
TIMER4 由以下模块构成：
– 计数器单元 1 通道
– 比较输出单元 6 通道(2 通道 x 3 单元)
– ADC 启动触发单元 6 通道(1 通道 x 6 单
元)
– EMII 紧急输入单元 1 通道
使用以下功能可实现电机控制：
– PWM 信号输出功能
– 死区定时器功能
– A/D 转换器启动功能
– EMII (电机紧急停止) 中断功能
外部中断控制器单元
– 外部中断输入引脚：最多 16 个
– 不可屏蔽中断(NMI)输入引脚：1 个
看门狗定时器(2 通道)
– 当达到超时值时，看门狗定时器产生中
断或复位
– 本系列有两种看门狗：硬件看门狗和软
件看门狗
“硬件”看门狗定时器使用内部低速 RC
振荡器，因此在停止模式以外的任何低
功耗模式下都可以工作。
计时计数器
– 计时计数器可以在低功耗模式下唤醒系
统。
– 计时计数器的时钟源可以来自除 PLL 时
钟外的任何时钟。
时钟/复位
– 时钟
五种时钟源可供选择 (二种外部振荡器，
二种内部 RC 振荡器)
￮ 外部高速 OSC 振荡器：4MHz ~ 16 MHz
￮ 外部低速 OSC 振荡器：32.768 kHz
￮ 内部高速 RC 振荡器：4 MHz
￮ 内部低速 RC 振荡器：32 kHz
￮ 内部 PLL：高达 48MHz
– 复位
￮ RSTB 引脚复位
￮ 上电复位
￮ 软件复位
￮ 看门狗定时器复位
￮ 低电压检测复位
￮ 时钟监视器复位
时钟监视器
根据内部 RC 振荡器生成的时钟来监视外
部时钟的异常
– 检测出外部振荡时钟故障(时钟停止)时，
发生复位
– 检测出外部频率异常时，中断或复位有
效
低电压检测(LVD)
本系列产品包含有两个低电压检测单元：
LVD1 和 LVD2，用于检测 DVCC 电压。
LVD 检测阈值可调，当电压低于阈值电压
时，可根据配置产生中断或者复位。
运算放大器
– 本系列产品包含两单元运算放大器，可
独立工作。
低功耗模式
有以下低功耗模式：
– 休眠模式(Sleep)
– 定时器模式(Timer)
– 停止模式(Stop)
外设时钟门控
– 可以通过门控不用的外设的操作时钟来
降低系统功耗
调试接口
– 串行线调试接口(SW-DP)
– 微追踪缓存(MTB)
唯一识别码(Unique ID)
– 每颗芯片都有固定的 80 位唯一识别码.
电源
– 支持宽幅范围电压，DVCC 2.7V ~ 5.5V