手轮全称手动脉冲发生器，使用光电编码器。
主要用于数控机床：立式加工、卧式加工、龙门加工等数控设备，如造型新颖，移动方便，抗干扰，带载能力强；全塑料外壳，绝缘强度高，防油污密封设计；具备X1，X10，X100三档倍率，可实现4轴倍率切换；具备控制开关、急停开关可选，人性设计，便于操作。
手轮常见故障及排除方法：
1、 用手摇轮各轴出现抖动现象。
原来为手轮盒内的线路板有问题，更换损坏元器件即可。
2、 手摇轮有时好用有时不好用，没有规律，原来是手轮内部或手轮延长线的阻值太大，更换备用线问题解决。
3、 手摇轮反应不灵敏，出现严重的脉冲丢失现象，原来是插头连接处的插针没到位。
4、 手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了。
5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间。
6、 手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，信号电缆6FX2002-4AA21-0xx0，出现断线或虚接。
7、手摇轮不能用，原来为脉冲发生器坏了，只能更换。
