关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。
关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的冲压机械手的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，关节机器人机械手，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。
东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、独立式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：
关节机器人机械手具有很高的自由度，4~6轴，四轴关节机器人，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
东莞琪诺关节式冲压机械手的特点
摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，冲压关节机器人取料，以及连杆式冲压机械手的gao xiao稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。
四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于ya弧焊接，码垛，关节机器人，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。
六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
关节机器人机械手-琪诺自动化-关节机器人由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。琪诺自动化——您可信赖的朋友，公司地址：广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区，联系人：袁小姐。
