?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路宾采儿36KD焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的最用户，也是最早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，宾采儿36KD焊枪报价，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。宾采儿36KD焊枪
??（2）20世纪90年代以来，先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造宾采儿36KD焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。宾采儿36KD焊枪
??（3）宾采儿36KD焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设宾采儿36KD焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。宾采儿36KD焊枪
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什宾采儿36KD焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA宾采儿36KD焊枪，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态宾采儿36KD焊枪、焊接参数都要求确控制。宾采儿36KD焊枪所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，宾采儿36KD焊枪厂，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，宾采儿36KD焊枪但是对复杂形状的焊缝，宾采儿36KD焊枪，宾采儿36KD焊枪用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单宾采儿36KD焊枪，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外宾采儿36KD焊枪，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，宾采儿36KD焊枪以便作摆动焊，宾采儿36KD焊枪而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，宾采儿36KD焊枪以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。宾采儿36KD焊枪宾采儿36KD焊枪宾采儿36KD焊枪
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