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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简OTC500A焊枪单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使OTC500A焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机OTC500A焊枪与机器人OTC500A焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对OTC500A焊枪于工件的运动OTC500A焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变OTC500A焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，OTC500A焊枪，或更多。最的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路OTC500A焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的最用户，OTC500A焊枪生产厂家，也是最早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。OTC500A焊枪

??（2）20世纪90年代以来，先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造OTC500A焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。OTC500A焊枪

??（3）OTC500A焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设OTC500A焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。OTC500A焊枪

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什OTC500A焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，OTC500A焊枪厂家，abb机器OTC500A焊枪人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决OTC500A焊枪于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何OTC500A焊枪企业都不能忽视的OTC500A焊枪问题，因而abb机器人的广泛应OTC500A焊枪用势在必行。OTC500A焊枪过去，由于国内缺乏专业技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和OTC500A焊枪利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置OTC500A焊枪的可达性，OTC500A焊枪厂，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪

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