1、结构不同
刚架桥：上部结构和下部结构连成整体的框架结构。
梁式桥：是其桥跨的承载结构由梁组成。
2、分类不同
梁式桥：
（1）简支梁桥的跨越能力有限（一般在50米以下）。当跨度小于25米时，钢架桥桥墩，通常采用混凝土材料。当跨度大于25米时，采用预应力混凝土材料较多。
（2）连续梁桥：主梁连续支撑在多个桥墩上。在荷载作用下，主梁不同截面上存在正、负弯矩，其小于同跨桥梁简支梁的。
（3）悬臂梁桥：又称悬臂梁桥。这是一座桥梁，简支梁悬臂到一端或两端，以延伸短臂。
刚架桥：
（1）门式刚架桥，简称门架桥，其支腿和横梁以龙门的形式垂直相交。支腿的弯矩随着支腿与梁的刚度比的增大而增大。
（2）斜腿刚架桥，刚架腿是斜置的，支腿的轴线和梁的中间近似呈拱形。结果表明，支腿和梁的弯矩明显小于相同跨度的门式刚架，而轴压增大。
钢桥具有跨越能力大、强度高、建设速度快、施工期限短等特点。1955年武汉长江大桥的建成使万里长江耸立起中国人民征服长江的座丰碑;近年来，随着国家基础设施建设速度的加快，大型钢结构桥梁不断涌现。修建一座跨江或跨海的特大型钢桥，使用钢材的数量一般都在万吨甚至10万吨以上。而腐蚀、应力腐蚀和腐蚀疲劳是使这种特大钢桥构件退出工作、寿命降低的重要原因之一。
在20世纪20～30年代欧洲和北美发达国家建造一些钢桥，因当时防腐技术不能提供长久的腐蚀保护，使得这些钢桥投入运营后腐蚀严重，即使进行定期的刷油漆维护也不能获得满意的保护，只得将这些钢桥降级使用或续建第二座桥，给国家造成巨大的经济损失;1967年美国东部快乐岬与诺加之间的一座铁桥，在使用40年后塌落于俄亥俄河中，使46人丧生，调查表明，倒塌原因系大气腐蚀造成的应力腐蚀开裂。为此钢铁桥梁的腐蚀已引起各国的高度重视。据1997年报道，武汉长江大桥每年投入维护费100多万元，但仍远远不够;腐蚀不仅浪费了大量的人力物力，也大大缩短了桥梁的使用年限。
又称刚构桥。上部结构与下部结构固接成整体， 状如框架的桥梁。由桥面系、楣梁与立柱构成。桥面系直接承受荷载，并将荷载传至楣梁上。楣梁与立柱刚性连接，后者代替了桥墩(台)将荷载传递到地基上。桥面系承受弯矩与剪力，而楣梁与立柱除承受弯矩、剪力外，还要承受轴向力，多用钢筋混凝土或预 应力混凝土建造。
按受力图式可分固端刚架桥、双铰 刚架桥和三铰刚架桥等；按立面型式可分门式刚架 桥、直腿刚架桥、斜腿刚架桥、V形墩刚架桥和T形 刚构桥等;按桥孔数目可分单跨刚架桥、多跨刚架桥 等；按支承有无水平推力可分推力式刚架桥、无推力刚架桥等。
这种桥具有节点负弯矩，可减小楣梁的跨 中正弯矩，建筑高度很小，很适用于立交桥和高架线路桥等，并且用料节省。钢筋混凝土刚架桥的楣梁与 立柱一般要求就地浇筑成整体，装配化程度不高;这 种桥在竖向荷载作用下，在柱脚处要产生水平推力， 对地基要求高。
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