管道闭路电视检测：
管道闭路电视检测，重点是经过在管道内部爬行了解管道的详情。它的明显亮点体目前：我们检测时可以依靠爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解，管道哪有问题爬行器走到缺陷处依靠镜头可以仔细判别问题。
声纳检测：声纳检测普遍作为处理管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量软质管道的变形等缺陷问题。经过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在想知道管道内部淤积及管道清淤前预期量的统计上具备明显效果。
室内测漏
验证疑似漏水点
为确保“疑似漏水点”位置的准确性，继续用测漏仪器中的“滤波分析”模式进行检测验证。“滤波分析”模式有24个固定频率，选择800赫兹左右的频率为中心频率，以“疑似漏水点”为中心，查漏，向两端延伸检查对比，确定信号强的点为“疑似漏水点”，漏水查漏，经过“滤波分析”模式检测，依然在洗衣房的洗衣机位置显示强信号，是漏水点的可能性越来越大。
作为非开挖施工技术的组成部分，管道维修的技术在20世纪70年代末期就出现在英国，美国，日本等得到开发。西方发达国家的许多的污水管道和自来水管道均已有一百多年的历史，因而需要修复或更换这些管道的施工技术。首先需要查明管道内部的状况，因而开发了闭路 电视摄像机以满足这一需求。在查明受损管道的内部情况下，查漏，采用免开挖修复技术是一件技术含量很高的方法，管道的修复技术的开发也随之开始。
首先被开发的应用是CIPP，管网查漏，随后内衬PE管等技术相继被开发应用。管道修复技术的进步随着材料。电子技术的进步而发展起来。材料技术的发展给管道技术的发展提供了可以按照要求任意改变性质的修复材料，电子科技的发展使管道不开挖管道检测和评价成为可能，遥控机器人则可修复地下管道。
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