电机——放丝机构介绍
已知，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分
（1）统一单位：
（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）
①、初始时转速 V=V1=π*d*n1
150=π*0.11*n1 则n1=434r/min
②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2
150=π*0.28*n2 则n2=170r/min
（3）计算力矩
初始：转矩M=F张力*r半径
M1=10*0.11/2=0.55N.m
M2=10*0.28/2=1.4N.m
（4）计算Mf、nomax
正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322
tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322
Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m
tgａ=Mf/nomax=605r/min
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电机的工作原理介绍
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。
一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。
而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘扁平结构；电枢长度和直径之比一般为?0.2?左右。
从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。
为了减少转矩和转速的波动，吊舱常用电机销售，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。
总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，吊舱常用电机价格，机壳和轴已由制造厂装配好。
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直驱电机的优势
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1. 直接驱动。
电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，吊舱常用电机报价，大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。
2. 高速度。
直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。
3. 高加速度。
由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。
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