电机的工作原理介绍
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。
一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。
而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘扁平结构；电枢长度和直径之比一般为?0.2?左右。
从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。
为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。
总体结构型式有分装式和内装式两种，转台用电机公司，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，转台用电机，机壳和轴已由制造厂装配好。
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电机驱动系统需要考虑的三个因素
目前来看，纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标：成本下降、重量降低、效率提升。
1.成本下降：后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车，对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。
电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。
商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比，扭矩越大成本越高，因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类，转台用电机销售，成本难以降低。
2.重量下降：纯电动车辆重量的增加，带来电耗的提高。
决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件，电机的重量也与扭矩成正比关系，而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的，也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量，只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。
3.效率提升：动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。
动力系统的效率提升，是增加续航里程、降低电池成本的关键。
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电机简介
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公式：
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数 机械时间常数
电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）
机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））
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