电机的优势
1）电机直驱：优点是传动效率非常高，高约95%左右。
由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。
2）电机 减/变速箱驱动：电驱系统配备了减/变速箱，可大幅放大电机扭矩，因此电机的扭矩得以降低，由此带来的电机成本高可降低>50%。
此外，变速箱重量远低于电机，因此在降低重量方面也有一定的优势。
但在传动效率方面则不如直驱的形式。
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公司生产、销售电机，公司拥有强大的销售团队和经营理念。
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“直接驱动技术”——直驱电机概述
在日常生活中会看到一些电机直接带动皮带轮工作，无需使用减速机去连接工作机与电机。
例如一些小型的碾米机，力矩转台电机品牌，就直接用齿轮减速电机直接带动皮带轮去带动碾米机里面的米刀工作。
这些电机在驱动负载时，需要经过传动装置（如传动皮带等）来进行驱动，力矩转台电机生产厂家，实际上还有一种电机可以省去传动装置，直接驱动负载，这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直驱电机。
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电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，力矩转台电机，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，力矩转台电机哪家好，峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米，选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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