立柱是所有货架的主要组成部件，也是货架的主要受力部件。
立柱与地面垂直，是货架垂直受力部件，是承受货物重力的主要部件。
不管是哪种类型的货架，都离不开立柱，两根立柱及两根横撑和若干根斜撑组成柱片，所以也可以把柱片当成货架承受垂直受力的部件。
伴随着货架承载重量的变化，立柱选材也随之发生变化。
承载越大货架，立柱材料就越厚。
横梁式货架结构，横梁是货架承受重力的主要部件之一。
横梁式货架结构的货架货架主要由横梁和柱片组成，根据实际需求会选配跨梁和网格板、层板，跨梁和网格板、层板同样承受来自货物的压力；贯通式货架结构，牛腿是受力的重要部件，贯通式货架承载，不如横梁式货架结构；悬臂式货架的托臂是承受货物重力的主要部件，随着承载的增加托臂和立柱的选材也会加大。
层板货架除了横梁和柱片以外，层板也是主要受力配件。
层板货架在使用过程中，货物是直接摆在层板上的。
货架主要分为四种结构：横梁式货架结构、贯通式货架结构、悬臂式货架结构及层板货架结构。
穿梭车货架、自动化立体仓库、阁楼式货架等货架类型一般都是在以上货架结构的基础上演变而来。
这些类型的货架承受重力的部件类似与以上四种结构的货架。
立体仓库的优势有很多：
一，立库可以充分的利用空间，为工业仓库节省出空间。
库主要是用在大型仓库中，一个大型仓库肯定是有很多货物，货物如果没有秩序的安放，那么可能会影响整个仓库的视觉效果，而且工作人员在管理的时候也非常麻烦。
但是有了立库就可以大大地改变这个问题，不仅占据的空间小，而且可以把更多的货物放置在里面，节省了很多空间，让整个仓库看上去也很不错。
第二，智能自动化立库维护，可以更加方便管理人员去进行管理，物流行业的发展非常快速，如今物流行业是生活中不可或缺的，但是每个物流行业的仓库在管理起来都是比较费劲的。
想要更好的管理，就一定需要有一些特殊的技术和有秩序的管理条例，它的出现可以帮助物流行业解决这个问题。
所有的货物按照规定去放置，管理人员可以更加清楚每种货物在哪里找，整理的时候也可以减少很多麻烦，提高工作效率。
第三，实现了自动化工作流程。
立库操作使用计算机，这种方法不仅体现了高科技的技术，而且也可以更加方便操作，减少工作人员的工作量。
操作的方法很简单，一般只要把计算机控制住就可以解决问题了，很多工作人员都可以在很短的时间之内上手。
智能立体库按货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。
根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。
重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。
梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。
每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。
每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。
传送机运转时，货柜便相应运动。
需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。
当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。
这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。
它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。
这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
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