电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，吊舱常用电机供应商，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。
对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。
同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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直驱电机的应用
直接驱动电机在现代电动汽车领域应用较为广泛，其中永磁同步电动机具有效率较高、高控制精度、高转矩密度、较好的转矩平稳性及低振动噪声等优点。
在相同质量与体积下，与其他类型的电机驱动系统相比，永磁同步电机直驱系统能够为新能源汽车提供大的动力输出与加速度。
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电机的工作原理介绍
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，吊舱常用电机厂家，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。
一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。
而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘扁平结构；电枢长度和直径之比一般为?0.2?左右。
从结构合理性来考虑，吊舱常用电机，一般做成永磁多极的。
为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。
总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由制造厂装配好。
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