卧式五轴加工中心
此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度，液压第五轴生产， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。
早期的镗床设计师——达芬奇的镗床被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的设计师。他设计的镗床使用液压动力或踏板作为动力，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在由起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，液压第五轴工作原理，也有同样的镗床。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。2.17世纪，一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的大问题。
2.中世纪由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，吉林液压第五轴，有人设计了一种“自行车床”，液压第五轴控制，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后把它传送到主轴上使它转动。16世纪中叶，一位名叫贝松的法国设计师设计了一台车床，用来车削螺钉，用螺杆来滑动工具。不幸的是，这台车床没有被广泛使用。3.主轴箱和卡盘诞生于18世纪。在18世纪，另一个人设计了一台车床，使用踏板和连杆来旋转曲轴，曲轴可以将旋转动能储存在飞轮上。主轴箱从直接旋转工件发展到旋转主轴箱。主轴箱是用来固定工件的卡盘。
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