3）焊钳闭合加压时，不仅压力环保焊枪小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻环保焊枪闭合，减少撞击变形和噪声环保焊枪环保焊枪环保焊枪
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人环保焊枪系列产品，但环保焊枪却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。
近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。
特别是我国在研制机器环保焊枪人的初期，环保焊枪厂家，没有同步发展相应的零部件产业，环保焊枪，如伺服电机、环保焊枪减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很环保焊枪大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。
对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外环保焊枪引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。
国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30环保焊枪多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。
国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。
焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用环保焊枪国产机器人系统的企业给予一定环保焊枪的政策和资金支持，环保焊枪价格，加速我国国产机器人的发展。
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1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
环保焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清环保焊枪理焊环保焊枪枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.环保焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护1.润滑机环保焊枪器人各轴。
其中1—6轴加白环保焊枪色的润滑油。
油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。
(少量环保焊枪黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。
(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少环保焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
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