DE42

驱动特性

输入电压:18-75VDC

输出电流:0.5-2A,SW7-SW8设置，4档可选欠压保护:18VDC

过压保护:100VDC

细分设置:SW1-SW4设置,16档可选

拨码控制:拨码开关设定单双脉冲，出厂默认脉冲+方向控制。拨码开关设定脉冲延时，出厂默认40MS

数字滤波:最高响应频率400KHZ

噪音:超大力矩低噪音（默认）/大力矩超低噪音可选重量:270g

适配电机:42

产品概述

DE42采用最新ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有交流伺服控制系统同样的可靠性，额定电流拨码可调范围0.5-2A,兼容42及以下步进电机，极易升级，并且成本远远低于传统交流伺服系统，是一款性价比极高的运动控制产品。

开关及跳线选择

驱动器许多配置参数可以设置或改变位置开关-由一个ON/OFF或者开关跳线组合进行设定。

DE42拨码设定

细分	400	800	1600	3200	6400	12800	25600	51200	1000	2000	4000	5000	8000	10000	20000	40000
SW1	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	OFF	OFF
SW2 SW3	ON ON	ON	OFF ON	OFF	ON OFF	OFF
SW4	ON	ON	OFF	OFF	OFF
速度	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600

SW5:电机旋转方向设定，OFF=CW,ON=CCW SW6:电机脉冲设定，OFF=脉冲+方向,ON=双脉冲

电流	0.5A	1.0A	1.5A	2.0A
SW7	OFF	ON	OFF	ON
SW8	OFF	OFF	ON	ON

脉冲延时(ms)	0	4	20	40
SW9	ON	ON	ON	OFF
SW10	OFF

指示灯引脚功能说明

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

SW9

SW10

电流设置

产品示意图

电机逻辑方向

单/双脉冲

额定电流设置脉冲延时设置

◇ 注意:1.请保证电机及编码器接线正确,否则电机上电接收脉冲后会超差报警。