西门子S7-200PLC的介绍及控制伺服和步进电机的详细资料概述

 西门子S7系列PLC根据其硬件结构的不同，分为整体式和模块式两类。

    整体式又称为单元式或箱体式，其体积小、价格低，小型PLC都采用这种结构。S7-200型PLC为整体式，见图6-226。由图可知，其CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内，作为基本单元，图中的前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O连接器。另外，整体式PLC还配有许多专用的特殊模块，如模拟量输入/输出模块、通信模块等，使其功能得到扩展。