600系列摆线针轮减速机是一种高效率的减速机，它可以取代传统的齿轮减速机及蜗轮减速机。
优点：
一、高效率
采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动的现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92%以上，二段时效率为85%以上。
二、抗过载能力强
行星摆线齿轮由于采用了摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力，最高达67%，且避免了断齿的可能。
三、低噪音及运转轻巧
与传统滑动啮合型相比较，摆线滚动啮合大大地降低了噪音及振动。
四、规格、比数齐全
一段比由1：17到1：87，二段比更可高达1：7569。
五、经济性
因具有可靠性、耐久性及极低的维修费用，故具有经济性。
600系列摆线减速马达型号：
THHM（THM）、THVM(TVM)、THH(TH)、THV(TV)、TDHM(THM)、TDVM(TVM)、TDH(TH)、TDV(TV)、TUHM(THM)、TUVM(TVM)、TUH(TH)、TUV(TV)、THHXM(THXM)、TDVXM(TVXM)、THHX(THX)、TDVX(TVX)、THHCM(THCM)、TDVCM(TVCM)、THHC(THC)、TDVC(TVC)、THHTM、THHT
600系列摆线针轮减速机单段卧式：THM607、THM608、THM609、THM610、THM611、THM612、THHM613、THHM614、THHM615、THHM616、THHM617、THHM618、THHM619、THHHM620、THHM621、THHM622、THHM623、THHM624、THHM625、THHM626
600系列摆线针轮减速机双段卧式：THM607/07、THM608/07、THM609/08、THM610/08、THM611/08、THM611/09、THHM613/08、THHM613/09、THHM613/10、THHM614/08、THHM614/09、THHM614/10、THHM616/09、THHM616/10、THHM616/11、THHM617/09、THHM617/10、THHM617/11、THHM618/10、THHM618/13、THHM619/11、THHM619/13、THHM620/11、THHM620/13、THHM621/13、THHM621/16、THHM622/13、THHM622/17、THHM623/16、THHM623/18、THHM624/16、THHM624/18、THHM625/17、THHM625/19、THHM626/19、THHM627/17
600系列摆线针轮减速机单段立式：TVM607、TVM608、TVM609、TVM610、TVM611、TVM612、TDVM613、TDVM614、TDVM615、TDVM616、TDVM617、TDVM618、TDVM619、TDVM620、TDVM621、TDVM622、TDVM623、TDVM624、TDVM625、TDVM626
600系列摆线针轮减速机双段立式：TVM607/07、TVM608/07、TVM609/08、TVM610/08、TVM611/08、TVM611/09、TDVM613/08、TDVM613/09、TDVM613/10、TVM614/08、TVM614/09、TVM614/10、TVM616/09、TDVM616/10、TDVM616/11、TDVM617/09、TVM617/10、TVM617/11、TVM618/10、TVM618/13、TDVM619/11、TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17、TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19
600系列摆线针轮减速机单段双轴型减速机：TH607、TH608、TH609、TH610、TH611、TH612、THH613、THH614、THH615、THH616、THH617、THH618、THH619、THH620、THH621、THH622、THH623、THH624、THH625、THH626、THH627
600系列摆线针轮减速机双段双轴型减速机:TH607/07、TH608/07、TH609/08、TH610/08、TH611/08、TH611/09、THH613/08、THH613/09、THH613/10、THH614/08、THH614/09、THH614/10、THH616/09、THH616/10、THH616/11、THH617/09、THH617/10、THH617/11、THH618/10、THH618/13、THH619/11、THH619/13、THH620/11、THH620/13、THH621/13、THH621/16、THH622/13、THH622/17、THH623/16、THH623/18、THH624/16、THH624/18、THH625/17、THH625/19、THH626/19、THH627/19
600系列摆线针轮减速机双段立式双轴型减速机：TV607、TV608、TV609、TV610、TV611、TV612、TDV613、TDV614、TDV615、TDV616、TDV617、TDV618、TDV619、TDV620、TDV621、TDV622、TDV623、TDV624、TDV625、TDV626、TDV627