光伏无人机巡检设备
----------------H200
光伏无人机巡检设备 LX-H200 应用于光伏电站的方阵组件EL检测与热成像检测，具备高效便携，高精度检测模块可进行定点或大面积巡检，多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备
高性能无人机系统
H200采用大疆（M600 pro）无人机，作为全球第一的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代精准可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能
高清EL视频检测模块
H200光伏无人机巡检设备搭载的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。
高分辨率热成像模块
H200光伏无人机巡检设备采用德国原装（红外/可视）双通道热成像模块，其高达640X480像素的全辐射红外检测模块可实现32HZ/125HZ的高清热辐射红外图像与同步数据记录。热成像模块配备有红外与可见光双图传存储功能，搭配功能强大的热成像分析软件可有效帮助后期缺陷分析与定位分析。整套热成像系统具备GPS定位无人机巡航检测功能，可在无人情况下完成一整个方阵的检测与记录功能。可满足包括光伏电站检测在内的所有热辐射检测功能需求
配置参数
H200光伏无人机检测设备功能 | |
主要配置性能 | 功能说明 |
记录仪 | 基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据 |
热红外相机 | LXPI640 |
EL相机 | D8G |
可见光相机 | 200万像素1080P高速USB摄像头 |
综合遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能 |
无人机 | 大疆 M600 pro |
云台 | 移动式可见光相机与红外相机共享云台 |
近距离图传模块 | 完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统 |
飞行时间 | 载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 |
M600 pro大疆无人机 | 功能说明 |
对称点击轴距 | 1133mm |
外形尺寸 | 1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）；
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重量 | 10kg（含6块TB48S电池） |
推荐最大起飞重量 | 15.5kg |
悬停精度 | 垂直：±0.5m 水平：±1.5m 俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s |
最大俯仰角度 | 25° |
最大上升速度 | 5m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大可承受风速 | 8m/s |
最大水平飞行速度 | 65km/h（无风环境） |
悬停时间（6块TB47S电池） | 无负载：32min 负载6kg：16min |
最大飞行海拔高度 | 5000m |
悬停时间（6块TB48S电池） | 无负载:38min 负载5.5kg: 18min |
综合续航 | 21min(普通机动，剩余15%电量） |
最远续航里程 | 13km（无风环境） |
动力系统 | 动力电机型号：DJI 6010 |
螺旋桨型号：DJI 2170R | |
可收放起落架 | 标配 |
工作环境温度 | -10°C至40°C |
卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
云台 | 内置功能： 1）内置独立IMU模块 2）专用云台伺服驱动模块 3）USB接口 4）2.4GHz接收器 工作电流： 1）静态电流：300mA（@16V） 2）动态电流：600mA（@16V） 工作环境温度： 1）-15℃~50℃ 重量： 1）2.15 kg 云台主体： 1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H） 负载重量： 1）4.5kg 角度抖动量： 1）±0.02 最大可控转速： 1）旋转角度 200°/s 2）俯仰方向 100°/s 3）横转方向 30°/s 机械限位范围： 1)旋转角度 360° 2)俯仰方向 +270°; -150° 3)横转方向 ±110° 可控转动范围： 2)俯仰方向 +450°; -135° 3)横转方向 ±25° |