中国天文学发展的历史是悠久的。到汉代已有盖天、宣夜和浑天等学派。盖天说认为，天如盖，盖心是北极，天盖左旋，日月星辰右转。宣夜说认为天无定形，日月星辰“自然浮生虚空之中”，并不附着于“天体”之上。浑天说认为天如蛋壳，地如蛋黄，天地乘气而立，载水而行。宣夜说后来不幸失传了，盖天、浑天两说并行，3米浑天仪雕塑，竞相争鸣，比较科学的浑天说渐占上风。同时，观测天象的仪器也不断出现，如武帝时洛下闳制造了浑天仪雕塑，宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。
世界早仪是张衡发明的。浑天仪雕塑是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的，各自都衔着一颗小铜球，每一个龙头下面，有一个张大了嘴的铜蛤蟆，浑天仪雕塑仪器的内部中央有一根铜质“悬垂摆”，柱旁有八条通道，青铜浑天仪雕塑，称为“八道，还有巧妙的机关。经过公元134年的甘肃西南部的试验，完全证实了它检测的准确性。它比欧洲创造的类似的仪早了1700多年。可惜的是东汉浑天仪雕塑早已失传，我们看到的地动仪都是后人根据史籍复原的。
浑天仪雕塑从外观上来看有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有发生，该方向龙口所含铜珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发震的方向。浑天仪雕塑八龙在上象征阳；蟾蜍居下象征阴，龙与蟾蜍的组合，果洛浑天仪雕塑，构成了阴阳上下的动静的辩证关系。在自然界中，纯铜浑天仪雕塑，蛇与蛤蟆是一对互为捕食的关系，而在将蛇与蛤蟆神化抽象而成龙和金蟾，这也符合了“阴阳相生”的理论。
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