客户需求/ PARAMETER
被测产品及尺寸要求
检测要求：
上下料采用标准料盘；
产品多个面均涉及尺寸和缺陷检测，具体要求参考图纸；
产品方案/PROJECT
产品说明/ INSTRUCTION
1. 检测设备采用模块化设计。模块A功能：上料，检测部分面的缺陷和尺寸；模块B功能：产品搬运与翻转；模块C功能：下料，松节油其余面的缺陷和尺寸。
2. 模块A和C采用四轴系统，包括产品的XYZ三个方向的上下料运行与Y方向回转，假设产品为六面体，可分别实现3个面的检测。
3.缺陷和尺寸检测同步进行，相机采集视觉数据后通过软件算法获得缺陷和尺寸信息。
4. 产品的检测节拍为6秒/件。