防撞波形护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。
按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。
按防撞等级一般可分为A级和B级。A级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，B级用于专用公路。常用路侧波形梁护栏按防撞等级可分为B、A、SB、SA、SS五级。
公路波形护栏代号及意义：
Gr-B-4E 路侧B级双波波形梁护栏，立柱间距4m，打入式
Gr-B-2E 路侧B级双波波形梁护栏，立柱间距2m，打入式
Gr-B-4C 路侧B级双波波形梁护栏, 立柱间距4m，混凝土基础
Gr-B-2C 路侧B级双波波形梁护栏, 立柱间距2m，混凝土基础
Gr-A-4E 路侧A级双波波形梁护栏，立柱间距4m，打入式
Gr-A-2E 路侧A级双波波形梁护栏，立柱间距2m，打入式
Gr-A-4C 路侧A级双波波形梁护栏, 立柱间距4m，混凝土基础
Gr-A-2C 路侧A级双波波形梁护栏, 立柱间距2m，混凝土基础
Gr-SB-4E 路侧SB级双波波形梁护栏，立柱间距4m，打入式
Gr-SB-2E 路侧SB级双波波形梁护栏，立柱间距2m，打入式
Gr-A-2B1 路侧A级双波波形梁护栏，立柱间距2m，预埋套筒式
Gr-SB-1B1 路侧SB级三波波形梁护栏，立柱间距1m，预埋套筒式
Gr-Am-4E 中央分隔带分设型Am级双波波形梁护栏，立柱间距4m，打入式
Gr-Am-2E 中央分隔带分设型Am级双波波形梁护栏，立柱间距2m，打入式
Gr-SBm-1B1 中央分隔带分设型SBm级三波波形梁护栏，立柱间距1m，预埋套筒式
Grd-Am-2E 中央分隔带组合型Am级双波波形梁护栏，立柱间距2m，打入式
Grd-Am-1B1 中央分隔带组合型Am级双波波形梁护栏，立柱间距1m，预埋套筒式