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| 型号 | 名称 | 参数 | 数字量 | 模拟量 | |
| CPU | 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU1211C | 1211 CPU AC/DC/Rly | 6点输入/4点输出 | 2路输入 |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU1211C | 1211 CPU DC/DC/DC | 6点输入/4点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU1211C | 1211 CPU DC/DC/Rly | 6点输入/4点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU1212C | 1212 CPU AC/DC/Rly | 8点输入/6点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU1212C | 1212 CPU DC/DC/DC | 8点输入/6点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU1212C | 1212 CPU DC/DC/Rly | 8点输入/6点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU1214C | 1214 CPU AC/DC/Rly | 14点输入/10点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU1214C | 1214 CPU DC/DC/DC | 14点输入/10点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU1214C | 1214 CPU DC/DC/Rly | 14点输入/10点输出 | 2路输入 | |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU1215C | 1215 CPU AC/DC/Rly | 14点输入/10点输出 | 2路输入2路输出 | |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU1215C | 1215 CPU DC/DC/DC | 14点输入/10点输出 | 2路输入2路输出 | |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU1215C | 1215 CPU DC/DC/Rly | 14点输入/10点输出 | 2路输入2路输出 | |
| 6ES7217-1AG40-0XB0 | CPU1217C | 1217 CPU DC/DC/DC | 14点输入/10点输出 | 2路输入2路输出 | |
| 数字量扩展模块 | 6ES7221-1BF32-0XB0 | SM1221 | 8x24V DC输入 | ||
| 6ES7221-1BH32-0XB0 | SM1221 | 16x24V DC输入 | |||
| 6ES7222-1HF32-0XB0 | SM1222 | 8x继电器输出 | |||
| 6ES7222-1XF32-0XB0 | SM1222 | 8x继电器双态输出 | |||
| 6ES7222-1BF32-0XB0 | SM1222 | 8x24V DC输出 | |||
| 6ES7222-1HH32-0XB0 | SM1222 | 16x继电器输出 | |||
| 6ES7222-1BH32-0XB0 | SM1222 | 16x24V DC输出 | |||
| 6ES7223-1PH32-0XB0 | SM1223 | 8x24V DC输入/8x继电器输出 | |||
| 6ES7223-1BH32-0XB0 | SM1223 | 8x24V DC输入/8x24V DC输出 | |||
| 6ES7223-1PL32-0XB0 | SM1223 | 16x24V DC输入/16x继电器输出 | |||
| 6ES7223-1BL32-0XB0 | SM1223 | 16x24V DC输入/16x24V DC输出 | |||
| 6ES7223-1QH32-0XB0 | SM1223 | 8x120/230V AC输入/8x继电器输出 | |||
| 模拟量扩展模块 | 6ES7231-4HD32-0XB0 | SM1231 | 4x13位模拟量输入 | ||
| 6ES7231-4HF32-0XB0 | SM1231 | 8x13位模拟量输入 | |||
| 6ES7231-5ND32-0XB0 | SM1231 | 4x16位热电阻模拟量输入 | |||
| 6ES7231-5PD32-0XB0 | SM1231 | 4x16位热电阻模拟量输入 | |||
| 6ES7231-5QD32-0XB0 | SM1231 | 4x16位热电偶模拟量输入 | |||
| 6ES7231-5PF32-0XB0 | SM1231 | 8x16位热电阻模拟量输入 | |||
| 6ES7231-5QF32-0XB0 | SM1231 | 8x16位热电偶模拟量输入 | |||
| 6ES7232-4HB32-0XB0 | SM1232 | 2x14位模拟量输出 | |||
| 6ES7232-4HD32-0XB0 | SM1232 | 4x14位模拟量输出 | |||
| 6ES7234-4HE32-0XB0 | SM1234 | 4x13位模拟量输入/2x14位模拟量输出 | |||
| 数字量信号板 | 6ES7221-3BD30-0XB0 | SB1221 | 4x24V DC输入 | ||
| 6ES7221-3AD30-0XB0 | SB1221 | 4x5V DC输入 | |||
| 6ES7222-1BD30-0XB0 | SB1222 | 4x24V DC输出，0.1A | |||
| 6ES7222-1AD30-0XB0 | SB1222 | 4x5V DC输出，0.1A | |||
| 6ES7223-0BD30-0XB0 | SB1223 | 2x24V DC输入/2x24V DC输出 | |||
| 6ES7223-3BD30-0XB0 | SB1223 | 2x24V DC输入/2x24V DC输出0.1A | |||
| 6ES7223-3AD30-0XB0 | SB1223 | 2x5V DC输入/2x5V DC输出，0.1A | |||
| 模拟量信号板 | 6ES7231-4HA30-0XB0 | SB1231 | 1x12位模拟量输入 | ||
| 6ES7231-5PA30-0XB0 | SB1231 | 1x16位热电阻模拟量输入 | |||
| 6ES7231-5QA30-0XB0 | SB1231 | 1x16位热电偶模拟量输入 | |||
| 6ES7232-4HA30-0XB0 | SB1232 | 1x12位模拟量输出 | |||
| 功能模块 | 6ES7278-4BD32-0XB0 | CM1278 | 4xI/O Link MASTER | ||
| 6ES7241-1CH32-0XB0 | CM1241 | RS485/422 | |||
| 6ES7241-1AH32-0XB0 | CM1241 | RS232 | |||
| 6GK7243-5DX30-0XE0 | CM1243-5 | PROFIBUS DP主站模块 | |||
| 6GK7242-5DX30-0XE0 | CM1242-5 | PROFIBUS DP从站模块 | |||
| 6GK7242-7KX30-0XE0 | CP1242-7 | GPRS模块 | |||
| 6ES7241-1CH30-1XB0 | CB1241 | RS485 | |||