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N=整个使用的部件数
Δt=考虑的时间范围
1.2.3平均无故障时间MTBF
MTBF=1/λ
1.2.4可靠性计算公式
AS=MTBF/(MTBF+MDT)
MDT=平均故障时间（或
MTTR=平均修复时间）
举例：
l MTBF=100h，MDT=0.5h-àA=99.5%!
l MTBF=1year，MDT=24h-àA=99.7%
因此，考虑系统的可靠性需同时考虑MTBF和MDT。
1.2.5如何增加系统的可靠性
从可靠性公式中可以看出，增加系统的可靠性可以从提高MTBF和MDT降低两个方面进行。
1.2.5.1增加系统的稳定性
增加稳定性，可从如下环节考虑：
l 设备生产商
l 使用高质量部件
l 使用具有更高标准的部件
l 预烧
l 抗过载保护
l 质量控制
l 冗余
l 工厂设计人员
l 网络结构
l 冗余安装
l 符合安装条件需要
l 在合适的环境条件下使用
l 工厂操作人员
l 维护
l 快速故障诊断
6ES75280AA007AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES75280AA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES75900AA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
6ES75923AA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
6ES75905CA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端。
6ES75905BA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
S7-400 CPU可编程控制器
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
l 自动故障诊断和定位（自测试）
l 具有诊断功能
l 诊断工具的稳定性
l 训练有素的维护人员
l 快速修复
l 系统不停机情况下修复（在线修复）
l 修复工程容易
l 快速备件发送
l 训练有素的专业人员