（1）检查机械手执行ATC换刀故障排除步骤，把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件。均没有发现问题，说明机械手夹持刀具紧固，CNC数控加工定制，在机械手转动情况下不会出现掉刀现象。
（2）检查刀具夹持情况根据刀具有主轴上装不位的现象分析，可能是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持紧固，从而出现刀装不到位，甚至装不上而掉刀现象。拆开主轴内部，CNC数控加工定做，发现有几处对碟簧已碎。于是更换了全部碟簧。试车时没有出现任何问题。运行一个班次后又出现掉刀现象。
进给条件与刀具后部的磨损在很小的范围内有关。但是，进给速度大，切削温度上升，后方磨损大。它对工具的影响小于切削速度。尽管切削深度对切削速度和进给速度没有影响，但是在小深度切削的情况下，硬化层是由切削材料产生的，这也影响了刀具的寿命。但是在实际操作中，数控车床加工的刀具寿命的选择与刀具磨损，机加工尺寸变化，CNC数控加工，表面质量，CNC数控加工订制，切削噪声和热处理有关。确定加工条件时，有必要按照实际情况进行研究。对于难加工的材料，例如不锈钢和耐热合金，数控车床加工使用冷却液或刚性刀片。
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