FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，最大负载3KG。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）
（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）
（Z轴：行程 150mm）
（R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 517.6°/S ）
（Y轴 374.3°/S ）
（X.Y轴合成 7.4m/s ）
（Z轴合成 1.3m/s ）
（R轴合成 1667°/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.025mm）
（Z 轴 ±0.01mm）
（R 轴 ±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2）
限位保护（软件限位。）
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21.5KG）