介绍说,泰览-15激光雷达专为远距离、精度较高的探测打造,可感知500米外的障碍物——这对于人眼或其他传感器而言,是很难做到的。
并且具有体积小巧、可靠性强等优点。
而实时测距范围的扩展,可在高速行驶中为车辆带来更充足的响应时间,提升自动驾驶的安全系数。
还解释说,其价格能控制在万元以下的水平,得益于巧妙的光学系统设计。
泰览-15全套光学系统使用经过验证且易于获得的光学元件,以少量激光收发模组获取高线束扫描效果。
激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用。3D建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在一些无法探测的区域,也就是有一定区域的盲区。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响,因此可以“零高度”工作,低空探测性能较微波雷达强。
通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统质量数以吨记,仅天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达发射望远镜的口径一般在厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤,XD-TOF-10H激光雷达市场报价,而且激光雷达的结构相对简单,不但轻便、灵巧,而且架设、拆收也很简便。相对普通微波雷达来说,价格也较便宜。
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