焊缝打磨抛光检测方案

一．功能

激光3D智能传感器扫描焊缝，通过计算机图像提取3D轮廓数据并传输给打磨设备，通常为机器人，机器人带着打磨头对焊缝进行打磨抛光，可重复检测，直至满足平整度要求。

二．方案配置

镭烁光电激光3D轮廓传感器 LS-A80050一台，工控机一台，控制器一台

三．方案实施

工件由工装夹具固定，传输到轮廓传感器可扫描到的位置，3D轮廓传感器扫描焊缝，通过计算机图像提取3D轮廓数据并传输给打磨设备，机器人带着打磨头对焊缝进行打磨。