一、按用地性质分类
1）路内停车场——在红线内划定的供车辆停放的场地。
包括：车行道边缘、公路路肩、较宽的隔离带、高架路及立交桥下的空间。设置简单、使用方便、用地紧凑、投资少，适合车辆临时停放。
2）路外停车场——在红线外专辟的停车场地。
包括：停车库/楼及各类大型公共建筑物附设的停车场。一般由停车泊位、停车出入口通道、计时收费等管理设施及其它附属设施（给排水、防火栓、修理站、电话通讯、绿化、生活设施）组成。
二、按停放车辆性质分类
1）机动车停车场：主要是汽车停车场，可分为：小汽车停车场、公共汽车停车场、货运汽车停车场、出租汽车停车场等。
2）非机动车停车场：主要指自行车停车场，包括各种类型的自行车停放处。
三、按停车场服务对象
1)公用停车场（社会停车场）
大型集散场所的停车场：公园、广场、体育场馆、大型客运枢纽的；车辆多而集中，有明显的停车高峰，要求集散迅速。商业、服务业的停车场：商业网点（停车分散、停车周转快）、影剧院和展览馆的停车场（有场次时停车集中，没有展览或演出时得不到充分利用）。生活居住区的停车场：早些年多为非机动车，现机动车增加；夜间集中。
2) 专用停车场：主要指机关、企事业单位、公共汽车公司和汽车运输公司专用的停车场，主要停放自用车辆。
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