苏州新和川机器人自动化有限公司
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产品类型说明与分享--OTC机器人示教盒
今天我们来讲一下OTC机器人示教盒,OTC机器人示教盒也称OTC机器人示教器、甚至有的台湾企业称之为
教导盒。还有的人称为编程手柄、编程控制器 总之叫法各不相同。英文的名称为TEACH PENDANT.目前市面上在使用的OTC机器人示教盒，大概有三种，分别为以下类型。
1、AXTPDSON-CC08
2、A2TPDSNN-CC08
3、FDTPDSJN-3L08
第一种示教盒AXTPDSON-CC08是用于OTC机器人AX系列的。第二种A2TPDSNN-CC08是用于OTC机器人A2系列
的。第三种FTDPDSJN-3L08是针对FD系列机器人的。第一种和第二种示教盒可以相互通用，差别不是很大，相对来说第二种示教器，也就是A2TPDSNN-CC08比较好用一些，快捷功能多一些。
上面我们简单了解OTC机器人示教盒，接下来我们来介绍一下OTC机器人示教盒AXTPDSON-CC08的组成部分：
大体上组成部分有以下 外观、功能上
A:选择开关 作用是手动自动切换
B:急停按钮 紧急停止时使用
C:拉杆H22B-M220PBP(4250-129)伺服上电使用
D:示教器防护屏 是一块有机玻璃
E:按键膜
F:示教盒主机板UM218A
G:OTC机器人示教盒线路板UM215
H:示教盒线路板UM113
I:OTC机器人示教盒液晶屏NL6448BC
J:高亮板65PWB31
k:OTC机器人示教盒电缆线L9240F00 3米长 L9241F00 8米长 L9242F00 15米长
最后我们来聊聊OTC机器人示教盒容易损坏的部件有哪些？以及如何判断故障、诊断与维修。
1、黑屏(白屏、花屏)示教器黑屏有以下两种情况，OTC示教盒电缆线破损 导致CPU板烧坏了。另外一种为液晶屏损坏。
2、OTC机器人示教盒自动功能或手动功能两者中之一可以操作，有一个功能不能工作。这种情况需要具体状况具体对待，添加我公司技术人员电话 寻求帮助。
3、OTC机器人示教盒维修之三 示教器抖动 按键失灵 主板损坏。
4、外层防护屏焊点太多，示教盒看不清楚。添加我公司技术人员微信，免费赠送一个。我公司技术人员的微信苏州新和川机器人自动化有限公司网站也有。由于篇幅关系，另外两种OTC机器人示教盒今天就不一一累述，日后有机会在和大家分享、交流。
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