焊缝跟踪：焊接机器人配焊缝跟踪传感器是科技发展的必然趋势

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。

随着制造业劳动本钱的上涨，机器人产品价格的不断下降，人们更加追求更舒适的工作条件，机器人的应用每年递增。

产业机器人由操纵机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操纵、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、进步产品质量，进步生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

产业机器人

自从20世纪60年代初，人类创造了第一台产业机器人以后，产业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，产业机器人技术得到了迅速的发展，产业机器人已在产业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，产业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料产业、食品产业、木材与家具制造业等领域中。在产业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等产业机器人都已被大量采用。

焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的产业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光焊缝跟踪传感器及其控制装置等。

焊缝跟踪系统

1.焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。

2.其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

3.焊缝跟踪传感器配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示。

4.焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构，用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用，具有广泛的适用性。同时，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。

5.具有IP67防护等级，适合各种严酷环境。为了适合更加严格的工作环境，传感器配有一系列防护配件供选择：防溅射板、可更换防护玻璃、保护气刀套件、水冷套件。

目前我们的焊缝跟踪系统已于国内外40多种主流机器人品牌成功完成通讯，如下：

国产品牌：卡诺普，配天，金红鹰，图灵，振康，欢颜等；

国外品牌：安川、发那科、ABB等。