多功能智能机器人中焊接机械手的示教编程用智能机器人取代人员进行工作时，务必事先对智能机器人传出命令，要求智能机器人应当进行动作作业的具容，这一标示全过程称作对机器人步态分析（teaching），或是称作对机器人程序编写（programming）。
对机器人步态分析具体内容一般保存在机器人控制系统内，根据存放视频的重现（playback），智能机器人就可以做到大家所规定的姿势动作规定大家授予作业具体内容。步态分析具体内容主要是由两个部分组成，一是智能机器人轨迹的步态分析，二是智能机器人作业环境的步态分析。
智能机器人轨迹的步态分析主要是针对为了实现某一工作，焊条顶端所需运动运动轨迹，涉及运动类型和相对速度的步态分析。智能机器人作业环境的步态分析主要目的是好一点的焊缝质量，对电焊焊接标准开展步态分析，主要包括被焊金属材料材质、厚度、相匹配焊缝形状的焊、焊接参数、焊接电源的控制措施等。
多功能智能机器人基本上构成实质上，机器人开发由四部分构成：组织一部分组织一部分主要是由各种各样机械系统系统构成，如工业机械手的机械系统系统包括整体机身、胳膊、尾端远程控制器三大件构成，每一大物件都是有多个可玩性，组成一个多可玩性的机械结构。