冲压机械手的优势：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，关节臂运动轨迹可多变。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
冲压机械手的参数：
名称 | 规格型号 |
J1轴 | 上下升降轴采用品牌值伺服 |
J2轴 | 主旋转轴采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服 |
J3轴 | (前后伸缩轴)采用线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝会值伺服。 |
J4轴 | （水平翻转轴）采用行星减速机+调速，高分辨率品牌值伺服。 |
触摸屏 | 全中文7寸触摸屏操作系统 |
最大负载 | 5KG |
活动半径 | 1250MM |
定位精度 | +-0.1 |
设备重量 | 200KG |
环境温度 | 0-45 |
湿度 | 30%-95%，不结露 |
效率 | J2轴180度摆角抓取与摆放实测单循环时间4S |
