fd-b4s、fd－v6s、fd-b4、fd-b4l、fd-v6、fd-v6l、fd-b15、fd-v20、fd-v166、fd-v210
fd-v210
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高。
保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
机器人参数
| 型号 | fd-v210 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 210kg | |
| 重复定位精度 | ±0.15mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 动作范围 | 基本轴j1 | ±180° |
| 基本轴j2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴j3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴j4 | ±360° | |
| 手臂轴j5 | ±130° | |
| 手臂轴j6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴j1 | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本轴j2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本轴j3 | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 基本轴j4 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴j5 | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 基本轴j6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩j4 | 1337n·m |
| 允许扭矩j5 | 1337n·m | |
| 允许扭矩j6 | 720n·m | |
| 允许惯性矩j4 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩j5 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩j6 | 79kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.67m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%rh(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1040kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
| 安装方式 |
地面 | |
| 主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 |
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