无人机双核DSP信号处理实验箱

双核 DSP 数字信号处理及无人机案例实验箱

产品描述：

      该实验箱的特色在于不但可以满足传统的 DSP 数字信号处理及信号与系统相关

课程的实验需求，而且还为课程设计提供了丰富精彩的无人机飞控工程案例化实验。该实验箱由三大部分组成：

• DSP 处理器核心板卡；

• DSP 实验箱扩展板卡；

• 空心杯四旋翼无人机机架及相关配件；

    DSP 处理器核心板卡的处理器是由美国德州仪器所生产的 TMS320F28379D 双核 DSP 处理器.DSP处理器核心板卡不仅可以配合实验箱扩展板卡实现基本的 DSP 硬件外设实验与 DSP 信号处理实验，而且可独立安装在空心杯四旋翼无人机机架上实现初级无人机飞控开发。

产品功能:

• 用于数字信号处理课程的实验教学

• 用于数字信号与系统的实验教学

• 用于 DSP C2000 双核处理器的实验教学

• 用于无人机飞控初级开发的实验教学

DSP 核心控制板卡参数：

• TMS320F28379D CPU 性能：双核架构，包含两个 TMS320C28379 32 位 CPU， 主频200MHz，IEEE-754 单精度浮点单元（FPU），三角法数学单元（TMU），Viterbi/复杂数学单元（VCU-II）

• TMS320F28379D CLA 性能：两个可编程控制率加速器（CLA），200MHz,IEEE754 单精度浮点指令，独立于 CPU 之外执行代码

• TMS320F28379D 片上存储器：1MB 闪存；204KB RAM

• TMS320F28379D 多达 6 个 32 位 CPU 定时器

• TMS320F28379D 含 4 个模数转换器（ADC）。16 位模式下单 ADC 吞吐量为1.1MSPS，差分输入；12 位模式下单 ADC 吞吐量为 3.5MSPS，单端输入。

• TMS320F28379D 含 24 路具有增强功能的脉宽调制器（ePWM）

• 板载一颗陀螺仪与加速器计传感器：芯片 MPU6500

• 板载一颗地磁计传感器：芯片 LSM303D

• 板载一颗气压计：芯片 MS5611

• 板载蓝牙 HC-06 通信模组（配一个透传 USB-蓝牙模块，用于与电脑通信）

DSP 实验箱扩展板卡硬件：

（1）板载一块显示单元 TFT 全彩液晶屏：

• 尺寸:2.4 寸

• 驱动芯片：ILI9341 字库芯片 GT30L32S4W

• 分辨率：240*320

• 显示区域：36.72*48.96(mm)

• 物理尺寸：43*72.26（mm）

• 接口类型：SPI 接口

（2）引出 ADC 模拟数字采样测试探针，包含 4 路独立 16 位 ADC，每路 ADC 包含两个通道，共计               

          8 个采样通道。ADC 采样电路带限幅保护电路。

（3）板载 2 个实验用旋钮电位器，用于直流电压测量实验。

（4）引出 DAC 数字模拟输出测试探针，包含 3 个 12 位缓冲 DAC。

（5）板载 4 个 720 空心杯电机及驱动电路,模拟真实四旋翼摆放位置,由核心板PWM控制转动。

（6）板载 6 个独立按键，分别表示上、下、左、右、确认、返回。

DSP 基础实验：

•  DSP 基础介绍：介绍DSP，介绍 F28379D主控芯片，介绍开发环境 CCS8.2；

•  配置开发环境：安装CCS8.2，新建工程模板；

•  GPIO 外设的使用：配置GPIO模式：点亮 LED，按键扫描，程序烧写步骤；

•  Timer 外设的使用：配置并使用定时器、中断，实现 LED 灯定时闪烁、实现呼吸灯；

•  ePWM 外设的使用：通过外设输出PWM波控制电机转速，按键实现加减速；

• 串口通讯：配置蓝牙串口，实现echo_back 7、IIC 通讯：介绍 IIC 时序图，并读取板载气压计                            MS5611 数据；

• SPI 通讯：介绍SPI时序图，并读取板载IMU数据；

•  ADC 外设的使用:配置ADC引脚，介绍转换公式，并获取电池电压；

• DAC 外设的使用：配置DAC引脚，介绍转换公式，输出正弦波；

• 双核架构实验：介绍双核共享内存，配置相关寄存器使双核处理与通信；

• 空心杯电机驱动实验：介绍电机驱动电路，配置 PWM 完成空心杯电机驱动；

数字信号处理实验：                                                                                                   

• 采样定理实验

• 信号发生实验：正弦波发生、三角波方式、矩形波发生

• 有限冲激响应（FIR）滤波器实现实验

• 无限冲激响应（IIR）滤波器实现实验

• DFT 实验

• 快速傅里叶(FFT)实验

• 卷积算法实验

• 传感器巴特沃斯滤波实验

•  数学运算实验

• 向量运算实验

飞行控制实验：

• 陀螺仪实验：掌握陀螺仪数据及原理，获取角速度数据并计算角度。

• 加速度实验；掌握加速度计原理，获取加速度数据并计算角度。

• 磁力计实验：掌握磁力计原理，获取磁力计数据并计算角度。

• 传感器校准实验：了解传感器误差来源，掌握传感器校准方法和软件实现。

• 传感器低通滤波实验：掌握巴特沃斯低通滤波器设计，实现滤波器调参。

•  姿态解析实验：了解无人机姿态表示方法，掌握 Mahony 滤波算法。

• DCM 方向余弦矩阵实验：了解方向预选矩阵，对 DCM 进行应用，获取运动加速度数据。

• 无人机遥控飞行实验

注意：①详细无人机参数请联系客服获取②非真实价格，真实价格请联系客服获取