工业遥控器常见区别于民用遥控器，工业遥控器具备民用遥控器所不具备的“度、灵敏度、有效距离、抗酸碱、耐高低温、防尘防水”等特点，民用遥控常见使用于居民使用，例如：电风扇、冰箱、空调、洗衣机、儿童玩具等等；而工业遥控器常见使用于“天车、行车、起重机、电机、电动葫芦、微耕机/农耕机、打包机、运载机械、矿山开采机械、上瓦机”等等设备，民用遥控器往往不能够满足工业遥控器所要求的工业等级；
行车：
行车是一种最常见的起重运载机械设备，分为“单梁、双梁、门式、桥式”等等类型；
单梁行车及功能：
单梁行车是用工厂或者车间最常见的运载机械设备，按照配置CD葫芦或MD葫芦又分为CD型和MD型两种；CD型单梁行车常见配置有单梁行车轨道和小车、CD型或MD型葫芦，常见运行动作包括大车前进/后退、小车前进/后退、葫芦上或下；F21-6S是常见CD型单梁行车的一种遥控器；
F21-6S
F21-6S按键配置为“启动/备用、急停、上、下、东、西、南、北”等，分为发射端和接收端两部分，另外配置有手柄袋、2节1.5V碱性干电池、说明书、合格证、接线图等等；
F21-6S功能模式：
正常启动模式：确保电池慢状态、磁铁钥匙正常、按下启动按键、按功能按键即可输出控制，松开即可停止，发射器正常信号灯为绿色慢闪，显示红色慢闪提示电量不足，需更换电池；红色快闪，发射器遇到故障/磁铁按安装；无状态指示灯，未安装电池；
1、点动+抑制
F21-6S常见使用于CD型单梁行车，故默认使用模式为“点动+抑制模式”即按下接输出，但是彼此相反方向不可同时按下，例如上工作不能使用下；
2、自锁/捺跳模式
F21-6S也常见使用于运载机械例如传送带，如果使用点动功能非常不便，但是可采用自锁或者捺跳模式，即下输出按键后，机械设备会常运作，必须再次按下该输出按键即可停止输出；也可根据需要选择是否抑制；
3、开关模式
开关模式是不常见模式，即按下“上”设备永远运行，必须按下“下”设备即可断开；