重庆库斯特机电设备有限公司是一家专注创新研发、生产、销售工业自动化设备的高科技企业;是由国内agv领域研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供最先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年agv领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的工程师团队。
库斯特公司目前生产和销售的产品包括:
1、库斯特(kst)前进式(单片机控制)agc;
2、库斯特(kst)全方位式(单片机控制)agv;
3、库斯特(kst)全自动充电站;
4、库斯特(kst)中央无线调度控制系统;
5、项目工程单片机控制程序设计;
库斯特公司以技术创新为动力,坚持以科技为先导,以质量为中心,按照现代企业管理制度的要求;一直紧跟国内外相关技术的发展趋势,致力于转化为符合市场需求的优质产品,提供持久完善的售前、售后服务;制定了一套行之有效的生产管理、质量管理、产品开发和现场管理等制度。
库斯特公司依靠丰富的项目经验,先进的技术平台和高效的营销体系,为中国的用户提供科学精益的项目工程系统方案,最优质的自动化电气设备和最完善的服务。热诚欢迎广大用户购买使用库斯特公司的产品。
agv-是自动导航运输车(automated guided vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。agv是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为地行走并依靠到指定地点,完成一系列移载,搬运等作业功能。
agv种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航,电磁导航,磁带导航,光学导航,激光导航,惯性导航,图像识别导航,gps导航等。而在工业企业应用最为广泛的导航方式主要是电磁导航,磁带导航,激光导航。
1. 平台采用重力原理,设计高低差的free roller,避免部品滑出,有阻档连动机构。
2.agv的卸载机构为变向动力的roller,配置顶pin 裝置。
- 卸货: agv 到达站点时,启动 roller 运转即可。
- 载货: agv 到达站点时,顶pin 伸出迫使站台载具档板1 下降及载具档板2 上升,启roller 运转。
此时第二个载具被档板2 限制,避免滑落。当agv 已承接载具妥当,顶pin 缩回,即可行车离开站点。此时站台载具档板1 上升及档板2 下降,载具可滑行至出货位置。
3. 载具感应sensor 信号agv通信。
1>派工系统是要处理上下工序间产品的传送,所以沟通是以agvs 为主体。
2>方式一的作法是再建置一个主pc,有资料库及程式可处理agvs 间的命令。在复杂的
生产作业中,这是标准的方式。
3>方式二是由上下工序的agvs互相沟通,在工序的关系固定且单纯的情況下适用,甚至
再合并到一个agvs (方式三)直接控制上下制程间的产品传送,也是可以考虑的方法。
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重庆库斯特机电设备有限公司
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