瓶装灌装体积水位液位油位在线自动检测设备：
自动在线检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
表面缺陷自动化检测设备是基于滤光片产品的生产现状，对现有劳动力密集的人工品质检测工艺环节进行自动化改造，通过研究设计一款滤光片表面品质自动化检测和分拣设备来替代人工检测。本项目研发设计内容主要由表面缺陷自动识别系统设计、物流传送系统及联动控制设计，正次品分拣机械手设计等三个部分组成。
通过该设备的成功实施预期能实现滤光片表面品质缺陷特征的自动识别、正次品自动分拣、检测精度达到10微米、检测速度到200片/min的目标。
机器人视觉系统用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。实现对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。库卡机械手视觉系统替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误，同时库卡机械手视觉系统能持续，稳定，快速的运行。目前主要用在医疗手术，以及工业检测方面应用包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等，产品的分类和选择也集成于检测功能中。
用于检测直径为5mm~150mm的零部件，例如用于检测圆盘、齿环、齿圈、气门座圈、含油轴承、活塞销、球轴承、汽车零部件、油封、密封圈、橡胶密封圈、O型圈、螺丝、螺母、螺帽、垫片、螺栓、纽扣、玻璃、手轮、转子、凸轮接头的气泡、缺陷、缺料、崩损、磕碰、裂纹、端面伤、错位、划痕、压伤等缺陷，以及字符或标记识别、漏加工等。
机器人视觉系统主要由三部分组成：图像的获取设备，图像的处理和分析设备，输出或显示设备。机器视觉系统的输入装置可以是工业CCD摄像机、转鼓，红外灯设备等，它们都把三维的影像作为输入源 ，实现输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等，机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。