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在示教过程的同时,发那科机器人价格,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 [3] (4)按照机器人的运动形式分类 [3] ①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似,如图1-1所示。3个关节都是移动关节,关节轴线相互垂直,相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料,也可用于的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]


图1-1 直角坐标型机器人 [3] a.结构简单,直观,刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。 [3] b. 3个关节的运动相互独立,没有耦合,运动学求解简单,大连发那科机器人,不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后,发那科机器人好不好,速度和定位精度高。 [3] c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。 [3] d.容易编程和控制,控制方式与数控机床类似。 [3] e.导轨面防护比较困难。移动部件的惯量比较大,增加了驱动装置的尺寸和能量消耗,操作灵活性较差。


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发布时间
2020-08-08 14:29
所属行业
脱硫除尘设备
编号
24060491
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