发那科机器人报 警处理(中文)
3 按下 F2[RELEASE (释放)] 以释放超行程轴。
4 按住 shift 键，按下警告清除按钮。
5 按住 shift 键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原(SERVO-006 )
步骤： 1 按住 SHIFT 键，然后按下 RESET 键。
2 按住 SHIFT 键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告，BZAL 警告，RCAL 警告复原(SRVO-038,062,063 )
步骤：1 按下 MENUS 键，显示界面菜单。
2 按下“0--NEXT ”，然后在下个页面选择“6 SYSTEM”。按下F1 “[TYPE(类型)] ”，
然后选择“Variables ”。显示系统变量界面。
3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET 设为 TRUE 。(这个系统变量很快会被自动设回
FALSE )。
4 按下 RESET 键以释放警告。
提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。如果该控制数据被
纠正，控制不需要被执行。只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 设为真，然后在
位置界面上选择 6 MASTER/CAL 。
从其他警告复原
步骤：1 清除该警告的引发源。例如，纠正程序。
2 按下 RESET 键来重置该警告。然后，教导盒界面上的警告信息消失。ALARM LED
(发光二极管)灯灭。
C.2 警告代码
SRVO 错误代码(ID=11 )
SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下 RESET (重启)。
SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop
可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。
c-671
解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。
SRVO-003 SERVO Deadman switch released
可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
解决方法：按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。
SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因：在操作面板的电路板上的接线板上，在 FENCE1 和 FENCE2 信号间没有
建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。
解决方法：在 FENCE1 和 FENCE2 信号间建立联系，然后按下 reset 键。当安全门
连接上后在开始工作前关闭此门。
SRVO-005 SERVO Robot overtravel
可能原因：轴线上的硬件研制开关被绊住了。通常，机器人的相对每根轴的移动是
不会超过大行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将
其设置为超行程状态。