在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，GP25安川机器人推荐，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 [3] （4）按照机器人的运动形式分类 [3] ①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，GP25安川机器人厂家，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]
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