示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
[3] （4）按照机器人的运动形式分类 [3] ①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。
3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。
它主要用于生产设备的上下料，也可用于的装卸和检测作业。
这种形式主要特点如下。
[3]
我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[3] 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
这和国际上的分类是一致的。
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，M-71OiC发那科机器人设计，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、机器人、农业机器人等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。
达航智能机器人-盘锦M-71OiC发那科机器人设计由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。
苏州市达航智能机器人科技有限公司（www.sailing-robot.cn）为客户提供“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料”等业务，公司拥有“达航”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。
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