黑龙江ABBMU200电机 苏州市达航智能机器人

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(2)按照控制方式分类 [3] ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,ABBMU200电机怎么样,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
[3] ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
[3] ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,ABBMU200电机哪里有,机器人则自动重复进行作业。
[3] ④数控型机器人:不必使机器人动作,黑龙江ABBMU200电机,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
[3] ⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的,而机器人操作臂本身所能达到的定位精度,取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。
[3] 工艺过程的不同,对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。
不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。
[3] 表2-1 不同工艺过程的定位精度要求

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时,可采用辅助工夹具协助定位的办法,即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位,然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。

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发布时间
2020-08-17 14:17
所属行业
脱硫除尘设备
编号
24070878
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