2017-2019年激光雷达整体供给情况分析
据调查，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。
而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。
在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及AGV等领域价格。
而机器人领域的激光雷达相对来说售价更低，江西单点测距激光雷达，国内思岚科技及玩智商等企业已低至上百元。
在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。
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激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？
对旋转结构的激光雷达来说，关键技术之一是导电滑环，其次是校正工作的自动化问题，校正不能实现自动化，不但产量上不去，产品的一致性也很难保证。
对于全固态激光雷达来说，难的问题莫过于在不借助机械或尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的偏转（发射），其次是如何实现激光回波的高信噪比检测（接收），目前能够看到的技术主要是两种：MEMS和相控阵。
MEMS技术的核心是一个叫做微振镜的器件，通过对一块小镜子的高频振动，实现光路的偏转。
MEMS技术比较成熟，缺点是存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。
相控阵技术目前只有Quanergy在搞，将n×m个微功率的激光器集成到一个芯片上，通过相控阵技术实现激光的定向发射，这个技术如果能够成功，将彻底颠覆现有的机械式激光雷达，单点测距激光雷达报价，激光雷达扫描速度偏低的问题。
但是和MEMS一样，相控阵技术只解决了激光的发射问题，没有解决接收问题。
到目前为止，相控阵技术的检测距离还是偏低的。
不论是MEMS，还是相控阵，亦或是什么黑科技，只有同时解决激光的偏转（发射）和高信噪比接收，才能笑到后。
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激光雷达再3D打印上的应用有哪些
近年来，3D打印备受关注，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印作为前沿性、先导性的智能制造技术，将带领传统生产方式和生产工艺的变革，有望成为推动新一轮工业革命的源动力。
在3D打印里面，也有用到激光雷达的地方，如近期很火的Printoptical3D打印技术本质上是一种“从CAD设计到光学部件”的一站式技术，其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。
这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备，通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来，然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化，可以形成各种各样的几何形状，激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。
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